车牌识别系统的工作原理是怎么样呢？
摘要：近年来随着社会的发展、汽车数量逞几何倍增，对于交通的管理、车辆的停车管理还有收费的管理要求也随着汽车数量的增加而要求更高。如...
    近年来随着社会的发展、汽车数量逞几何倍增，对于交通的管理、车辆的停车管理还有收费的管理要求也随着汽车数量的增加而要求更高。如何让高科技的技术实现安全智能化一体管理成为一个比较重要的问题。
     作为全新技术算法识别的一种模式，在智能化的交通领域可以得到广泛的应用。
完整的车牌识别系统它包括：图像抓拍、车牌识别、车辆检测、数据传输等几局部组成。车牌识别系统也包括车牌字符算法、定位算法、和光学字符算法等。当车辆检测局部信息时触发图像采集单元进行采集。系统的采集单元会自动的对图像影像进行预处理，完够定位出车辆的位置，然而再把识别出来的字符进行分割再进行对比，然而组成车牌号的输出。能识别输出步骤通常会有以下几点：
车辆检测：可采用地线圈检测、雷达检测技术、红外检测、视频检测等多种方式感知车辆的经过，而且还触发摄像机对车辆进行抓拍采集。
图像采集：经过摄像抓拍主机对通行车辆实时采集、不连续记载。
预处置：自动曝光、自动白均衡、噪声过滤以及边缘加强、伽马校正、比照度调整等。
车牌定位：在经过图像预处置之后对图像进行行列扫描确定车牌区域位置。
字符的分割：在图像中定位出车辆的所在区域后，经过第二值化和灰度化的处理能够准确定位到字符区域，然后依据字符尺寸特征来进行字符分割。
字符辨认：对分割后的字符缩放、特征提取，与字符数据库模板中的规范字符表达方式停止匹配判别。
结果输出：将车牌辨认的结果以文本格式输出。

车牌识别系统
技术的不断成熟和停车场系统领域，伴随着越来越多的使用智能移动终端的发展，移动电子支付迅速闯入人们的生活，这两者的结合，在各大停车场现金交易在该领域的系统已开始通过电子支付，锐方达的移动电子支付技术，支付停车费更换带来的
智能停车系统
的新的生活方式体验。
停车场收费系统
自助缴费机
等
无人停车管理系统
3.预定空间停车系统服务：在预定停车引导场：当车辆进入一个预约，车辆引导信息的保留字段引导板停车开始开关。引导他们迅速找到停车位的预订。违停报警：预订车位所占的违停会触发报警非预约车辆
4.智能停车场管理系统城市引导数据支持：车位实时数据可对接城市停车管理平台数据可发布到城市诱导指示牌和手机APP
停车场系统
车位引导
，车位预订：充分利用社会资源，在创造经济效益的同时，车主自主预订：可在到店前预订车位并缴费，避免找车麻烦，商家代订客户：商家可通过APP代订车位
车牌识别

一、施工准备
1、工具
1)冲击钻：主要用于设备固定、穿墙打孔以及线槽、管线固定，钻头￠22/14/12/8
2)打磨机：主要用于金属材料的切割、修磨
3)手电钻：主要用于金属材料的打孔，钻头￠12/8/4.2
4)拉钉枪：主要用于金属材料之间的铆合
5)手提切割机：主要用于水泥、地感的切割（切片￠180）
6)模版：固定安全岛、水泥台
7)其他常用工具：万用表、内六方扳手套件、活动扳手、烙铁、剥线钳、尖嘴钳、大小螺丝刀套件、网线钳等。
2、辅材
1)水泥、沙子、石子以及打混泥土的工具
2)PVC(KBG铁管)及连接接头、弯头、及固定夹，膨胀管、自攻钉、备用膨胀螺栓；
3)扎带、防水胶带、热缩管、缠绕带（软管）
根据客户的具体配置和设计图纸确定布线方案，以上图为例，列举安全岛的布线方式。
1)485通讯线：从电脑到出入口读卡机，采用两芯屏蔽双绞线，通讯线远距离不应超过700米，否则需加485中继器。
2)开闸线：出入口读卡机到出入口道闸布两芯屏蔽双绞线。
3)按钮线：道闸到岗亭内的三联按钮布六芯屏蔽线。
4)对讲线：岗亭内的对讲主机到出入口读卡控制机布两芯屏蔽线。
5)网线：如果是远程管理的网络版配置方案，须布网线；从各管理电脑到服务器。
6)视频线：从电脑到出入口摄像机，注意摄像机的电源线不得与聚光灯的电源线共用一根管（在使用低压供电摄像机时），更不能强弱电源线共用一条四芯护线套。
7)地感线：在切好的地感槽内，用BV1.5线绕5圈.
8)电源线（从配电室到岗亭、出入口道闸、出入口读卡机、聚光灯、摄像机）在布线施工时要求距离地感线圈的小安全距离不能小于1米。
9)所有的管线按强弱电分开，导线中间不许有接头。
10)聚光灯开关无特殊要求一般在岗亭控制。
二、施工标准
1、安全岛的施工标准
在马路当中建一个环形水泥墩，俗称安全岛。安全岛主要是起摆放设备以及防止车辆撞击设备的作用。如因马路宽度限制设备安装于路边时，应在路边做设备安装地基。
停车场道闸管理系统的安全岛相当于建筑房屋的地基，不仅可以承载设备工作时的应力，尤其道闸的应力可达几百公斤，而且可以保护设备和线路，同时规范车辆进出的车道，使工程外观更。因此安全岛的制作会直接影响系统的性能。
制作安全岛按以下步骤进行：
1)按图纸画出安全岛的形状线条。
2)如果现场地面是松软的泥土，须将地面挖深50公分，并用混凝土浇注。
3)用木板沿安全岛形状线条围起一个高15公分的框架。
4)用水泥、石子、沙子比例为1：1：1的混凝土浇注，用木板围起的安全岛框架，浇注完后找出水平面。至少一个星期后，等待混凝土完全凝固干燥后，用高标号水泥抹平安全岛表面。然后在安全岛侧面刷黄黑30公分相间的路标漆，等干燥后，安全岛就制作完成了。
安全岛施工注意事项：
a)如岛上同时放置岗亭的话，宽度应该在150cm-180cm左右，如安全岛受路宽限制只能放置设备时，宽度约在40cm-80cm。
b)安全岛的长度约在500cm-900cm之间。
c)安全岛应高出地面约10cm-20cm
d)如设备安装的地面为水泥基础时，安全岛可直接在地面上铺设，但铺设的地方应该以星型每间隔25厘米打一根钢筋（Φ20以上），钢筋应深入地面不低于5厘米、外露不低于5厘米。
e)如设备安装的地面为沥青基础时，安全岛可直接在地面上铺设，但铺设的地方应该以星型每间隔25厘米打一根钢筋（Φ20以上），钢筋应深入地面不低于20厘米、外露不低于5厘米。
f)如设备安装的位置为泥土基础（设备安装于路边或花坛边）时，应在位置处挖坑，使安全岛或地基深入地面30厘米以上。
g)安全岛与地基的材料：大厂生产的425#硅酸盐水泥、中砂，避免使用泥土、石头、石块、砖块等材料。
布管要求与注意事项：
a)线管配线有明配和暗配两种，明配管要求横平竖直、整齐美观。暗配管要求管路短、畅通、弯头少。
b)线管的选择，按设计图选择管材种类和规格，如无规定时，可按线管内所穿导线的总面积（连外皮），不超过管子内孔截面积的70%的限度进行选配。随建筑施工同步敷设管道时，有条件的应将管道敷设在建筑体内，并要求按建筑敷设规范选用管道的材料和敷设方式，对不便敷设在建筑体内的管道，宜采用镀锌钢管、PVC管，封闭金属线槽或封闭PVC线槽。
c)对有强磁干扰的场所，应采用镀锌钢管或封闭金属线槽敷设并做接地处理。
d)对有酸、碱腐蚀性介质与潮湿的场所，应采用PVC管敷设，但PVC管不适用于高温、易碰撞与易摩擦场所。
e)为便于管子穿线和维修，在管路长度超过下列数值时，中间应加装接线盒或拉线盒，其位置应便于穿线。
（1）管子长度每超过40米、无弯曲时；
（2）长度每超过25米、有一弯时；
（3）度每超过15米、有两个弯时；
（4）长度每超过10米、有三个弯时；
f)线管的固定、线管在转弯处或直线距离每超过1.5米应加固定夹子。
g)电线线管的弯曲半径应符合所穿入电缆弯曲半径的规定。
h)凡有沙眼、裂纹和较大变形的管子禁止使用于配线工程。
i)线管的连接应加套管连接或扣连接。
j)竖直敷设的管子，按穿入导线截面的大小，在每隔10-20米处，增加一个固定穿线的接线盒，用绝缘线夹将导线固定在盒内，导线越粗，固之间的距离越短。
k)在不进入盒（箱）内的垂直管口，穿入导线后，应将管口作密封处理。
l)接线盒的固定应不少于三个螺钉，并加盖。
m)连线盒与管子的连接应加杯梳。
n)线管的分支处应加分线盒。
o)暗埋管道深度不应小于10厘米。暗埋管进入机箱设备应外露5-10厘米
p)车辆行驶的路面下的暗埋管道应采用金属管。
布线规范及注意事项：
1)布线不仅要求安全可靠，而且要使线路布置合理、整齐，安装牢固。
2)所使用的导线，其额定电压应大于线路的工作电压；导线的绝缘应符合线路的安装方式和敷设的环境条件。导线的截面积应能满足供电和机械强度的要求。
3)配线时应尽量避免导线有接头。除非用接头不可的，其接头采用压线或焊接。导线连接和分支处不应受机械力的作用。
4)配线在建筑物内的要保持水平或垂直。配线应加套管保护（塑料或铁水管，按室内配线的技术要求选配），天花板走线可用金属软管，但需固定稳妥美观。
5)信号线不能与大功率电力线平行，更不能穿在同一管内。如因环境所限，要平行走线，则要远离50CM以上。信号线所在管道应使用金属管，并将管道良好接地。
6)交流电源应单走线，不能与信号线和低压直流电源线穿在同一管内，交流电源线的安装应符合电气安装标准。
7)管道串线前应先清刷管孔，穿放电缆时宜抹黄油或滑石粉，进入管口的电缆应保持平直，并应采取防潮、防腐等处理措施。
8)敷设的线路两端应留适当余量，以便于维护及管理。线路敷设完成后，应对线路进行校对与绝缘测试并加线标。线路校对无误、绝缘测试符合要求后，对线路做标示明显的标记。根据实际敷设情况提交线路敷设图纸（竣工图），对中间接头以及接头的处理方法加以标注。
2、地感线圈的施工标准以及注意事项
地感线圈的制作方法
地感线圈是停车场管理系统中的重要零件，它的工作稳定性直接影响整个系统的运行效果，因此地感线圈的制作是工程安装过程中很重要的一个工作环节。
A、地感线圈的尺寸：
地感线圈的尺寸随路面宽度的不同而有所不同。一般尺寸为1.8*0.6M的长方形，路面太宽时，地感线圈两边距离路面边缘为0.6-1.0M。地感线圈长度超过2M时，宽度一般定为0.8M-1.0M。
B、制作方法及步骤
（1）、确定位置用记号笔、直尺在混凝土地面上画一个长1.8M，宽0.6M的长方形,去掉直角，斜角尺寸75mm*75mm,并从靠近设备的一角画一线到控制机或道闸的安装中引馈线
（2）用切割机沿笔线切割混凝土地面，切割深度为50mm，宽度为4mm。馈线槽的宽度为7MM，深度为50mm。
（3）切完槽后用清水将槽中泥浆冲洗干净。
（4）用吹风机将槽吹干，要槽的底面发白。
（5）用1.5平方32股软线绕切割槽顺时针方向或逆时针方向绕4或6圈（道闸为6圈，控制机为4圈），引出线要进行双绞后放入馈线槽中，至机箱安装处预留1.5-2.0M的长度。
（6）沿槽浇灌沥青，并将多余的沥青铲除，以路面干净。
（7）用喷枪沿槽喷一遍，将槽内沥青完全和水泥、线熔为一体。
技术要求
（1）感应线圈切割槽深度≥50mm，宽度≥4mm；馈线切槽深度≥50mm，宽度≥7mm
（2）绕线圈数为6圈（道闸）或4圈（控制机），绕线在槽内拉紧，引出线双绞，且双绞次数不得小于20编/米，一般尽可能多；
（3）绕线应用一根完整的导线，不得有中间接头；
（4）浇灌的沥青充分熔化，以利于填充槽内每一个空隙而紧固线圈，不会因为路面上有车时会造成线圈松动而影响感应。
（5）线必需耐高温，避免沥青烫破皮。
（6）制作完成后电感量在80-150uH。
3、设备安装施工
根据订货合同校对设备型号、数量、配置
1)安装位置
A.设备安装应尽量方便车主刷卡，安装在平台位置（水平找平）；有转弯要安装在转弯后打直通道；有地下车库时，入口票箱应尽量安装在坡上平台，出口安装在坡下平台，以免异常时阻塞在半坡或半坡起步；
B.收费岗亭应尽量放置在出口票箱旁，方便车主刷卡后顺便将临时卡或现金通过窗口缴于值班员，避免值班员出去收费。
2)安装方式（基本有四种）
3)施工规范以及注意事项
A.设备定位：由甲方代表、安装负责人根据现场情况而定，由甲方代表签字认可。但满足以下技术要求：
a)读卡机与道闸距离；
①读卡设备距道闸距离一般为3.5米，近不小于2.5米，主要是防止读卡时车头可能触到栏杆；
②对于地下停车场，读卡设备应尽量摆放在比较水平的地面，否则车辆在上下坡时停车读卡会比较麻烦；
③对于地下停车场，道闸上方若有阻挡物则需选用折杆式道闸，阻挡物高度-1.2米即为折杆点位置；
b)摄像机立柱一般装在道闸后面约50cm处，有安全岛的、为了适应白天夜间及车辆停放位置的不同，一般安装在离地面40cm高的位置。此定位须跟据现场环境并经甲方负责人认可；
c)聚光灯应安装在摄像机的立柱，这样可减小夜间的灯光对驾驶员刺眼的感觉；
d)读卡机、道闸安装垂直和水平倾斜度不应>±1°(如图标)；
e)道闸、读卡机垂直于水平地面倾斜度不大于1°；
f)道闸杆垂直于车行方向,垂直度误差不得超过1°；
g)道闸闸杆应垂直于地感线圈的中部，车辆离开或进入地感范围应能起到防砸车的作用；
h)与地面接触紧密,间隙处用水泥抹平，用Ф12的膨胀螺栓固定牢固，读卡机不得有松动摇摆现象，道闸开关闸机身不得摇摆；
i)读卡机、道闸不得超出车道线，垂直误差不得大于3mm；
j)岗亭应装在安全岛中间、两边距安全岛的边距应相等，安全岛内岗亭根据现场环境应尽量向出口读卡机处靠近，便于临时车辆收费及图像抓拍。室外的应用Ф12的膨胀螺栓固定对于没有临时车辆的停车场岗厅的位置视场地而定，或者根本就不设岗厅；对于有临时车辆的停车场岗厅一般安放在出口，以方便收费；岗厅内由于要安放控制主机(电脑)及其它一些设备，同时又是值班人员的工作场所，所以对岗厅面积有一定要求，好不小于4平方米；
k)控制主机(电脑)是整个
停车场系统
的核心控制单元，若停车场出入口附近设有岗厅，则安放在岗厅内；若没有岗厅则安放在中控室；但控制主机同出入口读卡设备的距离一般不超过200米；
B.所有外设（读卡机、道闸、聚光灯、岗亭等）的安装要求在空间上应给人一种布局合理，组合紧密不乱的感觉；
C.对讲主机、交换机、集线器、电控箱等室内安装要固定牢固。

无人值守停车收费系统，无现金支付新体验
“不停车、无现金”支付的快捷通过体验。
进出场通行速率高
停车场通过车牌识别技术，基本上可以实现通行中不停车服务
进入停车场不需要车主取卡，更不需要人工收费、找零，大大节省客户时间，提高了进出场通行速率。
全天候多场景缴费模式
相较于传统停车场人工收费的弊端，无人值守停车场无论你在何种情况下，都可以实现缴费，非常的方便。
不停车，不排队，提前缴费轻松搞定
用户出入停车场时，注册或扫描二维码，即可实现用户在线操作提前停车缴费，不停车、不排队，手机操作缴费更加轻松；
一、车牌识别背景
随着科技经济的不断发展，人们生活水平不断提高，机动车的数量也在逐年增加，势必会产生一定的停车问题，比如停车难，停车场入出口拥堵，传统停车场管理系统效率低等，为改变目前的停车现状，以车牌识别技术为基础的车牌自动识别技术应运而生。
二、关于车牌识别技术
车牌自动识别技术是车牌识别技术（License Plate Recognition， LPR）以计算机技术、图像处理技术、模糊识别为基础，建立车辆的特征模型，识别车辆特征，如车牌号码、颜色等。它是一个以特定目标为对象的计算机视觉系统，能从一幅图像中自动提取车牌图像，自动分割字符，进而对字符进行识别，它运用的图像处理、模式识别和人工智能技术，对采集到的图像信息进行处理，能够实时准确地自动识别出车牌的数字、字母及汉字字符，并直接给出识别结果，使得车辆的电脑化监控和管理成为现实。
三、高清车牌识别系统搭建
3.1车牌识别工作原理
高清车牌识别系统采用高清网络摄像机对进入停车场的车辆进行抓拍，上传计算机处理车牌信息，引导车辆进入，保存记录；在停车场出口通过高清网络摄相机对驶出的车辆进行图像抓拍，经计算机自动识别，与数据库中车牌信息对比，对固定车自动放行，对于临时车根据停车时间进行管理，实现车辆的进出监控和管理。
一台电脑能管理一进一出，和多台电脑组成局域网，能实现多进多出的停车场联网管理。入口通过摄像机抓拍图片，经TCP/IP网络上传给本客户端电脑，产生入场记录保存在数据库，出口通过摄像机抓拍图片，由客户端电脑处理识别结果，比对服务器电脑数据库，计算停车时间，根据对应的收费方案计算收费，显示在客户端电脑管理界面，配置语音播报和显示屏显示。
根据贵公司现场情况现设置两进两出车牌识别系统，两套系统之间联网，车辆可根据车辆不同的型号选择不同的进出口，方便了业主的自由进出，以及临时车辆收费的弊端。
3.2 高清车牌识别管理系统组成
高清车牌识别管理软件由识别模块和传统刷卡模块组成，集成传统软件稳定优势，融合识别模块，采用和汲取了国外及目前车牌识别算法的精华，并在此在基础上作了优化和改进，使得定位及识别的速度及准确性得到了很大的提升，特别是对光照的要求，因为过多地依赖环境无疑对安装及推广应用形成了障碍。由于安装位置的不固定性，车牌的反光，逆光，背光等因素将直接影响车牌的识别，改进过的算法对以上车牌的识别得到了很大提升。
3.2.1 车牌识别模块技术参数
1、视频触发捕获率：
监控区域内对5km/h～160km/h行驶的车辆图像捕获率达99%以上。
2、车辆号牌识别准确率：
白天车辆号牌识别准确率大于97%；夜间车牌识别准确率90%以上。
3、车牌捕获类型：
可识别02式牌照（GA 36.1-2001）；92式牌照（GA 36-92）；新军车牌照；警车牌照；车牌照；港澳车内地牌照；使馆车辆等牌号。
3.2.2管理软件
它将计算机视觉技术、神经网络系统技术、机械、电子自动化设备、计算机以及智能卡技术有机的结合起来，从而对各类出入车辆进行有效的管理。
高清识别智能停车场系统软件采用面向对象的C#平台开发，支持目前稳定可靠的大型数据库SQL 2000、SQL2008等，软件操作界面简单，具有的兼容性。车牌自动识别，实时监控，语音报价，车位提示，多样化收费标准，报表详尽，车辆管理完善，自由组合权限控制。
3.3无卡的高清车牌自动识别系统流程：
3.3.1车辆入场：
①、车辆驶入车牌摄像机抓拍区域，触发地感线圈；
②、车牌识别系统自动抓拍车辆的的图像并识别出车牌号，然后比对数据库录入资料，判断车辆类别；
③、语音播播报、显示屏显示该车的车牌号，有效期（固定车），欢迎光临等提示语；
④、如果该车是固定车辆，闸机放行，同时记录车辆进入时间，保存在数据库，车辆越过进口，驶入停车场内，车位显示屏刷新车位；如果是临时车，则根据配置是自动开闸或者确认开闸；
整个过程自动完成，无须工作人员干预，车辆一直处于行驶状态，无须停车。
3.3.2车辆出场：
①、车辆驶入车牌摄像机抓拍区域，触发地感线圈；
②、车牌识别系统自动抓拍车辆的的图像并识别出车牌识号，然后通过对比数据库判断车辆类别；
③、语音播报、显示屏显示该车的有效期（固定车），收费金额（临时车），祝您一路顺风等提示语；
④、如果该车是固定车，闸机自动起杆放行。电脑调出该车入场时的抓拍图像，入场时间等。如果是临时停车，则车辆须暂停交费方能离开。车辆越过进出口，离开停车场，系统记下车辆离开时间，车位显示屏刷新车位。
3.4 有卡的车牌自动识别系统流程：
3.4.1 车辆入场：
①、车辆驶入车牌摄像机抓拍区域，触发地感线圈；
②、车牌识别系统自动抓拍车辆的的图像并识别出车牌号，然后比对数据库录入资料，判断车辆类别，等待读卡；
③、固定车读卡成功(临时车取卡成功)，语音播播报、显示屏显示该车的车牌号，有效期（固定车），欢迎光临等提示语；
④、车辆驶入停车场，记录和图片自动保存在数据库，车位显示屏刷新车位
3.4.2 车辆出场：
①、车辆驶入车牌摄像机抓拍区域，触发地感线圈；
②、车牌识别系统自动抓拍车辆的的图像并识别出车牌识号，然后通过对比数据库判断车辆类别，等待读卡；
③、读卡车牌与数据库匹配成功，语音播报、显示屏显示该车的有效期（固定车），收费金额（临时车），祝您一路顺风等提示语；
④、如果该车是固定车，闸机自动起杆放行。电脑调出该车入场时的抓拍图像，入场时间等。如果是临时停车，则车辆须暂停交费方能离开。车辆越过进出口，离开停车场，系统记下车辆离开时间，车位显示屏刷新车位。
3.5 主要功能
1、入出口实时监控
岗亭电脑显示进出口实时监控图像，使停车场实现方便、、安全的管理
2、 固定车出入完全自动
3、 临时车出场收费
四、施工与软件配置
4.1施工要求
A．埋地感线圈（注：离道闸距离5-6米），地感线圈制作方法如图；
B．安装相应的减速带（注：地感前安装，至少安装一条减速带。不安装减速带，会导致识别率下降）；
C．摄像机立柱的高度1.5M到1.8M。摄像机安装注意要有倾斜度(防止车的远光灯直射和太阳光的直射会导致摄像机镜头曝光)；
D．道闸带记忆功能
4.2 软件配置
4.2.1 软件运行环境：
数据库：SQL2000及以上版本；
操作系统：Windows XP sp3、win7、win8
Framework4.0Clent；
摄像机要求：
1、海康威视 DS-2CD4026FWD或者DS-2CD4024F；
2、百万高清变焦镜头或者海康威视（TV0550D）；
补光灯要求： 常亮200W暖色补光灯；
电脑配置要求：intel I5及以上处理器、内存4GB。
4.2.2 软件基本界面
(1) 登录界面
(2) 摄像机添加界面
(3) 参数设置界面
(4) 参数设置界面
(5)主界面
五、软件功能简介
5.1 车牌修改
对于已经入场的车辆，可以手动修改车牌
车牌修改窗口
更改后的车牌在记录显示为红色；
5.2 车辆入出场未识别 手动输入车牌入场或者出场
车牌输入窗口
5.3 出场模糊查询
出场对于识别不正确的车辆，可以模糊查询，人工比对确认放行
比对窗口，下拉菜单弹出相近车牌，可以人工选择
六、主要设备技术参数
6.1停车场主控制板
工作电压：DC12V 工作环境温度：-25℃-65℃
相对湿度：=< 95% 通讯接口：RS485
通讯波特率：4800b/s 通讯长距离：1200米
七、未完全识别车牌的特殊处理
7.1影响车牌识别率的原因
(1)车辆检测器
对于车底盘过高的车辆或者车辆从地感旁边绕行，会因没有触发车辆检测器，不会启动车牌摄像机。
(2)环境气候
在雨、雪、大雾等气候条件下，会降低车牌识别率。
(3)车牌遮挡、严重污点
(4)停电原因或者系统故障
7.2 未识别车牌的处理
(1)车辆进场，自动存储车牌：
系统自动抓拍车辆照片，自动识别出该车的车牌号码，记录出区时间、车牌号码、车辆照片，然后存入数据库。
(2)对于没有入场车牌的车辆出场时，人工输入的车牌，和数据库内的固定车牌自动比对查询，如果查询为固定车辆，在有效期内，人工开闸放行；如果查询不是固定车辆，系统会自动在"在场临时车辆"信息中查询，由于本系统采用模糊查询技术，在下来菜单中会列出接近的车牌，人工选择后，确认放行。
7.3 对于入场车牌不完全的车辆：
1）由于本系统采用模糊识别和模糊匹配技术，会自动在数据库中提供接近的车牌，给操作员人工比对的依据。
2）在车牌没有完全识别的情况下，系统会依据已经识别的几个车牌数字，在数据库中会提供相接近
近几年来，车牌识别的概念被提及的越来越多。面对传统停车业务在飞速发展的城市交通面前暴露出来的停车难、寻车难、效率低下等各种问题，车牌识别无疑已成为智能交通行业发展的核心技术。
车牌识别技术简单概括就是基于图像分割和图像识别的技术，对含有车辆号牌的图像进行分析处理，从而确定牌照在图像中的位置，并进一步提取和识别出文本字符。车牌识别过程包括图像采集、预处理、车牌定位、字符分割、字符识别、结果输出等一系列算法运算。
车牌识别应用在智慧停车领域主要包含出入口车牌识别、场内视频引导、道路停车三大板块，这三大板块也是城市停车整体架构中的部分。
出入口车牌识别
早期，视频识别引入到停车场出入口领域主要还是靠后端识别，通过前端模拟相机的视频流实时输入后端分析服务器，后端服务器同时接入多路前端相机的视频流，通过服务器自身算法分析终输出车牌文本信息到平台。
随着智能化程度的前移，网络相机逐渐替代了模拟相机，随之而来的车牌识别技术也集成到前端相机内，车辆进入IPC的识别区域内则触发相机进行抓拍业务和识别业务，同时输出车牌信息，将车牌OSD信息叠加到抓拍图片，这样不但降低了前端设备成本和系统造价，同时还提高了车牌识别速度。
车牌识别的整套识别业务包括图像采集、图像预处理、车牌定位、字符分割、字符识别等环节，终将车牌识别的结果以文本格式输出或者叠加在抓拍图片上，如图1所示。

图1 IPC的车牌识别流程▲

01 图像采集
通过IPC对过车或车辆违章行为进行实时、不间断记录、采集。
02 图像预处理
图像预处理是影响车牌识别率高低的关键因素，需要对IPC采集到的原始图像进行噪声过滤、自动白平衡、自动曝光以及伽马校正、边缘增强、对比度调整等处理。
03 车牌定位
图像预处理是影响车牌识别率高低的关键因素，需要对IPC采集到的原始图像进行噪声过滤、自动白平衡、自动曝光以及伽马校正、边缘增强、对比度调整等处理。
04 字符分割
字符分割是在图像中定位出车牌区域后，通过灰度化、灰度拉伸、二值化、边缘化等处理，进一步定位字符区域，然后根据字符尺寸特征提出动态模板法进行字符分割，并将字符大小进行归一化处理。
05 字符识别
字符识别是对分割后的字符进行缩放、特征提取，获得特定字符的表达形式，然后通过分类判别函数和分类规则，与字符数据库模板中的标准字符表达形式进行匹配判别就可以识别出输入的字符图像。
场内视频引导
场内视频引导技术诞生前，停车场车位引导主要还是以超声波技术来实现，但超声波探测器只能做到一对一检测，且无法做到车辆车牌信息的获取从而实现反向寻车功能;无法实时看到停车画面，而且方案整体施工较为复杂，检测效果对工程施工的依赖性较高。
视频技术场内引导大大提高了整体方案的性，大华公司率先推出室内视频车位检测器，基于车牌识别技术、车辆模型检测技术实现对有牌车车牌识别和无牌车车位状态准确判断。同时大华公司推出的两车位、三车位以及六车位相机的行业创新产品结合双网口专利技术大大降低了施工复杂成程度和施工成本。
场内引导视频识别技术有别于停车场出入口车牌识别技术，主要区别在于前者是基于静态车辆的车辆模型检测为前提进行车牌识别业务，所以对无牌车的车位状态也能进行准确判断。随着视频技术在场内引导的广泛应用，超声波检测技术逐渐被市场淘汰。
道路停车
国内道路停车业务早可追溯到1980年代港澳地区的咪表时代，到21世纪初纯人工智能手持终端收费引入，以及2014年以深圳为代表的“地磁+app”模式。随着时间推移，可以发现车牌识别业务也逐渐渗透进来，下面就来回顾一下车牌识别技术在道路停车管理中的应用。
01 手持POS收费终端
1980年代，港澳地区开始实行咪表管理技术，但该技术并不适应当下国情，随着技术的发展以及客户对车位管理需求的提高，出现了人工手持智能收费终端的收费方式，通过人工对车主停车情况进行把握，然后利用智能收费终端对车位上的车辆进行拍照车牌识别和登记，把登记信息同步上传给云平台做计费管理，如图2。

图2 人工手持智能收费终端拍摄车牌识别车牌号▲
当车辆驶离时通过人工收费对车辆停车进行缴费，停车欠缴费车主的车牌会被平台自动记录，欠款会累计到车辆下一次停车收费时进行补缴。但人工管理车位相对效率较低，时常导致停车收费金额流失。
手持终端识别车位上停放的车辆车牌，其原理属于后端识别，通过手持终端拍照功能，结合收费软件本身自带的车牌识别算法，对图片流中的车牌进行定位、车牌提取、字符切割和识别，终输出车牌信息。车牌识别技术结合手持终端的应用在当时一度受到热捧。
02 室外视频车位检测器
室外视频车位检测器应用在道路停车领域可以被认为是“道路停车3.0阶段”。室外视频车位检测器的原理结合了多种人工智能技术，比如车牌识别、超声波检测、车牌颜色检测、车辆模型检测等技术。每车位放置1台视频车位检测器对驶入车辆进行车牌识别和车位状态判断，通过终端盒走无线网桥传输方式把抓拍图片和对应的识别结果上传给云平台。就前端室外视频车位检测器而言，它不仅仅应用到了车牌识别技术，还应用深度学习技术把车辆的非结构化数据提取成结构化数据，超声波检测技术辅助判断车位状态，多重检测机制确保车牌识别率和车位状态判断率，如图3。

图3 室外视频车位检测器实际抓拍图片▲

03 枪球联动方案
枪球联动方案是目前车牌识别应用于道路停车管理的另一个热门方案。系统前端设备主要有车位管理枪球一体机、LED常亮补光灯、交换机、终端管理盒和智能手持终端。车位管理枪球一体机，用于停车点停车状态检测以及车辆抓拍;LED常亮补光灯用于夜间环境光照度较低时枪球机的补光，采用暖光灯，降低光污染;交换机用于前端网络设备的汇聚;终端管理盒用于前端数据缓存;智能手持POS辅助收费工作，用于泊位状态以及车辆信息核准、收费管理等。
车位管理枪机用于管理枪球机视场盲区车位，若现场立杆位置可以使有效车位避开枪球机的视场盲区(即枪球机视场盲区内没有泊位)，则可以免去车位管理枪机，见图4。

图4 枪球联动方案现场检测效果图▲

车牌识别的延伸应用
目前，甲方客户的需求呈多样化趋势，已不仅仅局限于对车牌识别的要求以及车身颜色、车标、车型、挂坠、年检标志等和车辆相关的纵向非结构化数据的提取，结合当前移动互联网技术的普及，市场对车牌的横向数据挖掘也有很旺盛的需求，比如车内驾驶员人脸、手机上的二维码等等。
大华公司抓住了市场的这种个性化需求，与其子公司华睿科技共同推出了机器视觉相机，通过前端高帧率相机的快速抓拍，在手机处于唤醒状态时定位手机二维码，快速识别二维码并输出文本信息，同时后端POS机对前端相机传输过来的二维码信息完成/支付宝扣费。机器视觉相机的强大性能及算法优势，提高了出入口车主的进出和支付体验，为视频技术在停车领域的多样化应用提供一个很好的实际案例。