直杆是栅栏杆的一种形式，通常是一根直立的金属杆，用于阻挡车辆通行。在停车场中，直杆通常与车牌识别系统配合使用，当系统识别到授权车辆时，直杆会自动升起，允许车辆通过。

广告道闸是一种特殊的栅栏杆，其表面可以张贴广告或其他宣传信息。这种设备不仅具有控制车辆通行的功能，还可以作为广告展示的平台，为停车场或相关商家提供额外的宣传机会。

车辆识别系统主要是通过图像处理和计算机视觉技术对车辆进行识别。它可以在各种天气和光照条件下，对车辆进行准确的识别和分类，包括车型、颜色、车牌号码等信息。车辆识别系统在智能交通、安防监控等领域有广泛应用。